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卷取機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)織物對(duì)緯密的要求，將已經(jīng)織好的織物及時(shí)定量地引離織口，卷到卷取輥上，使織口位置不會(huì)因引入的新緯紗而變化，從而保證織造生產(chǎn)能夠連續(xù)進(jìn)行。
一、卷取機(jī)構(gòu)的分類與工藝要求
1.分類
按運(yùn)動(dòng)性質(zhì)可分為間歇式和連續(xù)式兩大類。
按傳動(dòng)性質(zhì)可分為機(jī)械式和電子式兩大類。
機(jī)械間歇式卷取機(jī)構(gòu)，由于它的間歇?jiǎng)幼鲿?huì)引起傳動(dòng)件之間產(chǎn)生較大的沖擊磨損，所以不被高速織機(jī)所采用。在高速的無梭織機(jī)上，廣泛采用的是機(jī)械連續(xù)式卷取機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在越來越多的噴氣織機(jī)采用電子式連續(xù)卷取機(jī)構(gòu)。
2.卷取的工藝要求
(1)卷取機(jī)構(gòu)應(yīng)保證按時(shí)定長地將形成的織物引離織口，以獲得規(guī)定緯密的織物，同時(shí)將送經(jīng)機(jī)構(gòu)從織軸上放出的經(jīng)紗牽引到織物形成區(qū)內(nèi)。
(2)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)應(yīng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、保證緯密均勻，緯密調(diào)節(jié)快捷簡便，調(diào)節(jié)范圍應(yīng)能滿足工藝要求。
(3)卷布輥要輕，便于搬運(yùn)，卷裝要大，以減少落布次數(shù)；卷布張力應(yīng)均勻，布面不得有褶皺，卷布輥裝卸要方便。
(4)手動(dòng)操作要簡便、省力。
二、機(jī)械式卷取機(jī)構(gòu)
圖2—25為噴氣織機(jī)的卷取機(jī)構(gòu)。

卷取機(jī)構(gòu)一般由卷取傳動(dòng)、緯密調(diào)節(jié)、握持牽引、卷繞成形、手動(dòng)操作、自動(dòng)計(jì)長等幾部分組成。
1.傳動(dòng)路徑
供紗側(cè)曲軸一同步齒形帶一減速齒輪箱一緯密變換及減速輪系一卷取輥和卷取壓輥一卷取輥上的鏈輪一鏈條一飛輪一平面摩擦離合器一摩擦軸一卷布輥。
2.卷布路徑(圖2—26)

織物先經(jīng)伸幅輥，繞過摩擦輥(卷取輥)，再經(jīng)前壓輥，下壓輥，壓布輥，卷到卷布輥上。織物在前壓輥和下壓輥的作用下緊貼摩擦輥，并有大的包角，使摩擦輥對(duì)織物有大的握持力，達(dá)到均勻準(zhǔn)確地將織物引離織口的目的，并滿足不停車落布的要求。
卷布輥?zhàn)畲缶聿贾睆揭话阃馆喕蚨啾坶_口：600mm；曲柄或共輪凸輪開口：480mm。不同機(jī)型最大卷布直徑也有所不同。
3.機(jī)械式卷取機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
具有運(yùn)動(dòng)連續(xù)、平穩(wěn)及計(jì)算緯密準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，但變換緯密必須選換齒輪，緯密變化有級(jí)差，不易達(dá)到精確設(shè)計(jì)緯密要求。為滿足下機(jī)設(shè)計(jì)緯密的要求，必須通過試織和調(diào)節(jié)上機(jī)張力?？椏s率因產(chǎn)品不同可在1%～50%，間選試，但準(zhǔn)確值還應(yīng)最終通過試織后獲得。

ZA系列型噴氣織機(jī)卷取機(jī)構(gòu)概況：
(1)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：主要組成部分為減速齒輪箱。箱內(nèi)有三級(jí)齒輪減速，其減速比直接影響緯密。在卷取部分其他條件不變的前提下，減速比越大，緯密越大。根據(jù)減速比的不同，減速齒輪箱分為標(biāo)準(zhǔn)緯密、中緯密、高緯密三種規(guī)格，均可在ZA系列任意一種型號(hào)的織機(jī)上配置。高緯密的適用緯密范圍為40～280緯/英寸，中緯密適用緯密范圍為157～822根/10cm(39.95～208.85緯/英寸)，標(biāo)準(zhǔn)緯密適用的緯密范圍為100～525根/10cm(25.51～133.36緯/英寸)。
在積極連續(xù)式卷取傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，設(shè)置大減速比的減速裝置是非常必要的。因?yàn)榭棛C(jī)每轉(zhuǎn)卷取的織物長度是緯密的倒數(shù)，這要求卷取輥的轉(zhuǎn)速很慢才能滿足織物要求，而卷取傳動(dòng)輸入轉(zhuǎn)速是比較高的，只有經(jīng)減速裝置減速后才能滿足卷取輥對(duì)速度的要求。
(2)握持牽引機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要由卷取輥和卷取壓輥組成。卷取輥與壓輥配合握持織物。卷取輥在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，壓輥靠摩擦力的作用被卷取輥帶著轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)織物握持牽引力的大小和織物對(duì)卷取輥包角大小與卷取輥表層材料有關(guān)。ZA系列噴氣織機(jī)有兩種卷取輥可供選用，一種是表面包覆糙面橡皮的卷取輥，直徑為166.4 mm，另外一種是表面噴涂不銹鋼粉的卷取輥，直徑為163 mm。包覆糙面橡皮和噴不銹鋼粉的目的都是增加卷取輥的摩擦系數(shù)，使織物與卷取輥運(yùn)動(dòng)的線速度基本一致。卷取輥直徑的大小也會(huì)對(duì)緯密產(chǎn)生影響，在其他條件不變的情況下，直徑越大卷取的線速度就越大，緯密就越稀。
(3)緯密變換調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：在更改織物品種需變換緯密時(shí)，主要靠更換緯密變換齒輪。用此法變更緯密比較方便和經(jīng)濟(jì)。緯密變換齒輪有66種變換輪和3種標(biāo)準(zhǔn)變換輪，每一標(biāo)準(zhǔn)變換輪和變換齒輪為一組，對(duì)應(yīng)一種機(jī)上緯密，故共有66×3=198種機(jī)上緯密。在確定緯密齒輪前，首先要了解機(jī)器上安裝的卷取輥直徑和減速齒輪箱的規(guī)格，然后根據(jù)公式P′w=PW(1-α)，用織物實(shí)際緯密Pw計(jì)算出機(jī)上緯密P′w，用P′w值查說明書中的緯密與齒輪對(duì)應(yīng)關(guān)系表，選取對(duì)應(yīng)的緯密齒輪件號(hào)，最后上機(jī)試織確定所選齒輪是否符合要求。
上式中的α為下機(jī)縮率，因?yàn)榭椢镌诳棛C(jī)上受到一定的張力，織物下機(jī)后張力減少，織物就會(huì)收縮，故實(shí)際緯密Pw大于機(jī)上緯密P′w，用α表明了兩者的關(guān)系。α與織物用紗種類的性能、織物組織、上機(jī)張力和回潮率等許多因素有關(guān)，根據(jù)具體情況在l％～5％之間選取，是一個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
(4)卷繞成形機(jī)構(gòu)：織好的織物在握持牽引機(jī)構(gòu)的作用下引離織口后，在卷繞成形機(jī)構(gòu)作用下按一定張力，規(guī)則地被卷繞在卷布輥上。卷繞成形機(jī)構(gòu)由鏈輪、飛輪、鏈條、摩擦離合器、卷布輥及布輥夾持座等組成。卷布直徑為100～600 mm。在卷布過程中，布輥直徑逐漸增大，相同布面張力條件下對(duì)卷布輥產(chǎn)生的阻力矩也會(huì)增大，這就需要隨著布輥直徑增大而使驅(qū)動(dòng)力矩增大，從而保證驅(qū)動(dòng)力矩能有效驅(qū)動(dòng)卷布輥工作。當(dāng)布輥直徑增大時(shí)，機(jī)構(gòu)中的布輥探測(cè)板被推向機(jī)后，使摩擦離合器的正壓力增加，從而使卷布輥的驅(qū)動(dòng)力矩也隨著布輥直徑的增大而增大，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩大于阻力矩時(shí)，布輥隨飛輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，離合器產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，布輥的轉(zhuǎn)速慢于飛輪，以此辦法保證卷布張力基本恒定的工藝要求。
(5)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)：是在上經(jīng)時(shí)或織物出現(xiàn)織疵時(shí)卷取機(jī)構(gòu)手動(dòng)卷取或倒轉(zhuǎn)用的，結(jié)構(gòu)簡單。
(6)計(jì)長裝置：機(jī)械式十進(jìn)位計(jì)數(shù)器，帶有定長自動(dòng)停機(jī)功能。根據(jù)織物緯密、織機(jī)打緯次數(shù)，自動(dòng)計(jì)算織物長度。
三、電子式卷取機(jī)構(gòu)
電子式卷取機(jī)構(gòu)可以與送經(jīng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合，在微處理機(jī)控制下調(diào)整織口位置，以提高織物質(zhì)量。
電子卷取機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：
(1)織物緯密只需在計(jì)算機(jī)或控制裝置鍵盤上直接設(shè)定，不需要更換緯密齒輪，緯密范圍大，增強(qiáng)了織物的品種適應(yīng)性。
(2)在織造過程中可按要求自動(dòng)變換緯密。這是電子卷取機(jī)構(gòu)最明顯、最重要的特點(diǎn)，這一特征，使織機(jī)能夠生產(chǎn)出變緯密的織物。
電子式卷取機(jī)構(gòu)的類型有：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式、伺服電動(dòng)機(jī)式和變頻調(diào)速式三種。電子式卷取機(jī)構(gòu)示意圖見圖2—27。

機(jī)構(gòu)概要：
(1)卷取輥的傳動(dòng)路徑：卷取電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)一電動(dòng)機(jī)帶輪一齒形皮帶和齒形帶輪一卷取齒輪箱內(nèi)蝸桿、蝸輪一復(fù)合齒輪、復(fù)合軸、卷取輥齒輪一卷取輥一卷取輥以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)保證了一定緯密。
(2)布的路徑與機(jī)械卷取相同。
(3)卷布輥的驅(qū)動(dòng)與機(jī)械卷取相同：卷取軸上的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)一滾子鏈一飛輪一卷取張力裝置齒輪一布輥的驅(qū)動(dòng)