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淺談劍桿織機(jī)之送經(jīng)機(jī)構(gòu)(二)
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淺談劍桿織機(jī)之送經(jīng)機(jī)構(gòu)(二)

 
 

發(fā)布時(shí)間: 2007/7/15           文章出處:  

 
 
二、電子式送經(jīng)機(jī)構(gòu)

     隨著現(xiàn)代織機(jī)技術(shù)的日漸提高,無(wú)梭織機(jī)在自動(dòng)化、高速化等方面的發(fā)展也越來(lái)越快,這就要求織機(jī)各機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)動(dòng)配合要進(jìn)一步加強(qiáng),精度更高,反應(yīng)更加靈敏準(zhǔn)確。機(jī)械式送經(jīng)機(jī)構(gòu)的不足之處日漸明顯。由于機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展,電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)在無(wú)梭織機(jī)上的應(yīng)用越來(lái)越多,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏、調(diào)節(jié)準(zhǔn)確、操作方便、可實(shí)現(xiàn)微機(jī)集中控制等特點(diǎn),充分體現(xiàn)了機(jī)電一體化的優(yōu)勢(shì)。電子送經(jīng)裝置一般是運(yùn)用非電量電測(cè)的方法采集經(jīng)紗張力信號(hào),以電子或微機(jī)技術(shù)對(duì)信號(hào)加以處理后,對(duì)單獨(dú)的送經(jīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制、調(diào)節(jié),驅(qū)動(dòng)織軸送出經(jīng)紗,并維持經(jīng)紗張力的恒定。電子送經(jīng)裝置一般有電子送經(jīng)電動(dòng)機(jī)、減速箱、張力信號(hào)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。
    根據(jù)經(jīng)紗信號(hào)采集系統(tǒng)的工作原理,電子式送經(jīng)機(jī)構(gòu)通常分為接近開關(guān)式和應(yīng)變片式兩種方式。

1.接近開關(guān)信號(hào)采集系統(tǒng)
     如圖1—20所示,經(jīng)紗9從織軸上退繞出來(lái)經(jīng)過(guò)后梁1,經(jīng)紗張力使后梁擺桿2繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),擺桿下面裝有壓縮彈簧3,調(diào)節(jié)壓縮彈簧可以調(diào)節(jié)經(jīng)紗的上機(jī)張力,并使后梁擺桿處于一個(gè)正常的平衡位置?椩熘校(dāng)經(jīng)紗張力增大時(shí),擺桿下移,鐵片4遮住接近開關(guān)6的感應(yīng)頭,接近開關(guān)6輸出一個(gè)信號(hào),送經(jīng)電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn),放出經(jīng)紗。當(dāng)經(jīng)紗張力過(guò)大時(shí),鐵片5下移遮住接近開關(guān)7時(shí),接近開關(guān)7輸出信號(hào),命令織機(jī)停車,當(dāng)張力小于允許范圍時(shí),鐵片4上移遮住接近開關(guān)7的感應(yīng)頭,織機(jī)停車。

     隨著織造過(guò)程中經(jīng)紗張力的不斷變化,鐵片4與接近開關(guān)6的相對(duì)位置也在不斷變化,送經(jīng)電動(dòng)機(jī)時(shí)斷時(shí)通,使后梁擺桿始終在平衡位置上下移動(dòng),經(jīng)紗張力始終穩(wěn)定在預(yù)設(shè)的上機(jī)張力附近。
     在擺桿上方A點(diǎn)處鉸接有阻尼器8,由于阻尼器的阻尼力與A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度平方成正比,所以,由于開口、打緯等運(yùn)動(dòng)所造成的經(jīng)紗張力的大幅度高速度的瞬間波動(dòng)不能引起阻尼器工作長(zhǎng)度的變化,但對(duì)于織軸減小或某些因素引起的經(jīng)紗張力的慢速變化,阻尼器不產(chǎn)生阻尼作用,不影響擺桿在平衡位置的上下運(yùn)動(dòng)。
     接近開關(guān)是一種電感式傳感器,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1—21所示。當(dāng)鐵片1遮住傳感器感應(yīng)頭時(shí),由于電感應(yīng)使感應(yīng)線圈2的振蕩回路損耗增大,回路振蕩減弱,當(dāng)鐵片遮蓋到一定程度時(shí),損耗大到使回路停振,此時(shí)晶體管開關(guān)電路輸出一個(gè)信號(hào)。
     這種電子送經(jīng)形式經(jīng)紗不是每緯都送出的,送經(jīng)量的調(diào)節(jié)精度相對(duì)較差;機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)特性受彈簧的彈性系數(shù)、后梁系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、阻尼器的工作特性的影響;而且采集的信號(hào)是開關(guān)量,信號(hào)成分單調(diào),不易得到相對(duì)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。但它的電路比較簡(jiǎn)單可靠,實(shí)用性較強(qiáng)。適合于中、厚織物的織造。

2.應(yīng)變片式信號(hào)采集系統(tǒng)
      圖1—22所示為應(yīng)變片式張力信號(hào)采集系統(tǒng)。經(jīng)紗8繞過(guò)后梁1,經(jīng)紗張力的大小通過(guò)后梁擺桿2、杠桿3、拉桿4、使應(yīng)變片傳感器5發(fā)生變形,以采集經(jīng)紗張力變化的信息。這種方式所采集的信號(hào)連續(xù)性好,控制部分易于處理。曲柄6、連桿7、后梁擺桿2可使后梁作有規(guī)律的擺動(dòng),以緩和織物開口運(yùn)動(dòng)中經(jīng)紗張力的波動(dòng)。

3.直接檢測(cè)經(jīng)紗或布面張力應(yīng)變片式采集系統(tǒng)
     應(yīng)用于多尼爾和蘇爾壽劍桿枳機(jī)中。
     電子送經(jīng)的電動(dòng)機(jī)有采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)等不同形式,早期的電子送經(jīng)亦采用力矩電動(dòng)機(jī)。織機(jī)張力信號(hào)采集系統(tǒng)將張力信號(hào)傳給控制系統(tǒng),控制電子送經(jīng)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),再通過(guò)減速箱傳動(dòng)經(jīng)軸,實(shí)現(xiàn)送經(jīng),根據(jù)張力變化自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,保持經(jīng)紗張力穩(wěn)定。

 
 
 
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