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在公稱筘幅2300mm以上的闊幅無(wú)梭織機(jī)上，一般采用并列雙軸送經(jīng)方式。用于雙軸制送經(jīng)的有機(jī)械式送經(jīng)機(jī)構(gòu)和電子式送經(jīng)機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)形式有以下幾種：
一套機(jī)械式送經(jīng)機(jī)構(gòu)通過(guò)周轉(zhuǎn)輪系差速器來(lái)控制兩只織軸，協(xié)調(diào)兩只織軸的經(jīng)紗放出量；使用兩套電子式送經(jīng)機(jī)構(gòu)，分別獨(dú)立地控制兩只織軸，這種形式常用于重厚織物的加工；一套電子式送經(jīng)機(jī)構(gòu)通過(guò)周轉(zhuǎn)輪系差速器來(lái)控制兩只織軸的經(jīng)紗放出量，在輕薄、中厚織物加工時(shí)采用這種形式。
用于雙軸制送經(jīng)的周轉(zhuǎn)輪系差速器工作原理如圖10-20所示。
在無(wú)梭織機(jī)上，由于經(jīng)紗高張力的原因，送經(jīng)機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)放經(jīng)機(jī)構(gòu)，經(jīng)紗放出的原動(dòng)力來(lái)自經(jīng)紗張力，送經(jīng)機(jī)構(gòu)只起著控制織軸經(jīng)紗放出量的作用。在圖10-22中，蝸桿13的回轉(zhuǎn)角度控制著織軸的經(jīng)紗放出量。
在周轉(zhuǎn)輪系差速器中，根據(jù)機(jī)械原理可知下列等式成立：
???????? （10-18）
式中：θ1、θ2、θH、ω1、ω2、ωH、ε1、ε2、εH——分別為齒輪1、2和轉(zhuǎn)臂H的角位移、角速度及角加速度（以放出經(jīng)紗的轉(zhuǎn)向?yàn)檎粗疄樨?fù)）；
θ3、ω3、ε3——齒輪3的自轉(zhuǎn)角位移、角速度、角加速度（以使織物1放出經(jīng)紗的轉(zhuǎn)向?yàn)檎?、反之為?fù)）。
分析輪系的運(yùn)動(dòng)可知，當(dāng)蝸桿13發(fā)生回轉(zhuǎn)時(shí)ωH（t）≠0，齒輪3的運(yùn)動(dòng)由公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)疊加而成，齒輪3的公轉(zhuǎn)起著放經(jīng)作用，這段時(shí)間稱為放經(jīng)過(guò)程。在放經(jīng)過(guò)程里，同時(shí)也發(fā)生著由齒輪3自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的兩織軸間經(jīng)紗張力矩差異的自動(dòng)調(diào)節(jié)；當(dāng)蝸桿13停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)ωH（t）≠0，齒輪3只有可能作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪3的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)著兩織軸之間經(jīng)紗張力矩的差異，這段時(shí)間稱為自調(diào)過(guò)程。因此，織軸的全部工作時(shí)間內(nèi)，間隔地進(jìn)行著放經(jīng)和自調(diào)兩個(gè)過(guò)程。

圖10-20? 周轉(zhuǎn)輪系差速器的雙軸制送經(jīng)工作原理
1、2、3－圓錐齒輪? H－周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)臂? 4－蝸輪? 5、6、8、10、11－齒輪